Η δομή ενός ξύστρου λάσπης αποτελείται κυρίως από τέσσερα κύρια στοιχεία: το σύστημα στήριξης, τον μηχανισμό περιστροφής, τον μηχανισμό απόξεσης και το σύστημα κίνησης. Το σύστημα υποστήριξης περιλαμβάνει συνήθως μια κεντρική κολόνα, δοκούς στήριξης και πλευρικούς βραχίονες δεξαμενής-. Η λειτουργία του είναι να αγκυρώνει ολόκληρο το ξύστρα μέσα σε μια δεξαμενή καθίζησης ή πυκνωτικό, διασφαλίζοντας έτσι την ομαλή λειτουργία του εξοπλισμού. Το σύστημα στήριξης είναι γενικά κατασκευασμένο από ανθρακούχο χάλυβα ή ανοξείδωτο χάλυβα, με επαρκή αντοχή και ακαμψία για να αντέχει τις δυνάμεις που δημιουργούνται από την κίνηση του ξύστρα καθώς και το φορτίο που επιβάλλεται από τη συσσωρευμένη λάσπη.
Το βασικό συστατικό του ξύστρα λάσπης είναι ο μηχανισμός απόξεσης. Αυτός ο μηχανισμός περιλαμβάνει λεπίδες ξύστρας, βραχίονες ξύστρας και στηρίγματα λεπίδων. οι βραχίονες απόξεσης περιστρέφονται-είτε γύρω από έναν κεντρικό άξονα είτε κατά μήκος ενός σταθερού πλαισίου στήριξης-ή εκτελούν μια παλινδρομική κίνηση για να σαρώσουν ομοιόμορφα τη λάσπη ή τα αιωρούμενα στερεά που βρίσκονται στον πυθμένα της δεξαμενής προς την έξοδο εκκένωσης λάσπης. Οι λεπίδες απόξεσης κατασκευάζονται συνήθως από υλικά ανθεκτικά στη φθορά-και μπορούν να τοποθετηθούν με ελαστικές επενδύσεις ή επικαλύψεις πολυουρεθάνης για να βελτιώσουν την απόδοση απόξεσης και να παρατείνουν τη διάρκεια ζωής τους. Ο σχεδιασμός του μηχανισμού απόξεσης μπορεί να προσαρμοστεί βάσει παραγόντων όπως η διάμετρος της δεξαμενής, το πάχος του ιζήματος και η ικανότητα επεξεργασίας, εξασφαλίζοντας έτσι αποτελεσματική και ομοιόμορφη εκκένωση της λάσπης.
Το σύστημα μετάδοσης κίνησης και ο μηχανισμός περιστροφής είναι υπεύθυνοι για τη μετάδοση ισχύος και για τη διασφάλιση της σταθερής περιστροφής της ξύστρας λάσπης. Το σύστημα μετάδοσης κίνησης αποτελείται συνήθως από έναν κινητήρα, έναν μειωτήρα ταχύτητας και έναν άξονα μετάδοσης. Η ισχύς μεταδίδεται στον μηχανισμό απόξεσης μέσω γραναζιών, αλυσίδων ή υδραυλικών συσκευών, επιτρέποντας είτε σταθερή-ταχύτητα ή μεταβλητή-περιστροφή ταχύτητας. Ο μηχανισμός περιστροφής υποστηρίζει την κίνηση των βραχιόνων απόξεσης-είτε μέσω ενός κεντρικού άξονα είτε μέσω σιδηροτροχιών οδήγησης-εξασφαλίζοντας έτσι ομαλές και συνεχείς λειτουργίες απόξεσης. Επιπλέον, οι σύγχρονες ξύστρες λάσπης μπορούν να εξοπλιστούν με αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου για να ρυθμίζουν έξυπνα παραμέτρους όπως η ταχύτητα λεπίδας, οι κύκλοι εκκένωσης λάσπης και τα επίπεδα υγρών, ενισχύοντας έτσι τη λειτουργική απόδοση και αξιοπιστία του εξοπλισμού.
